Dobrovoljno vatrogasno društvo „Gornja sela“ osnovano je u cilju razvijanja protivpožarne zaštite u MZ Pranjani i okolnih mesta na području opštine Gornji Milanovac. Značaj i potreba formiranja vatrogasne jedinice u ovom delu milanovačke opštine je značajan, kada je u pitanju brzo lokalizovanje požara i spasavanje meštana, kuća i useva.